路面附着系数估计——无迹扩展卡尔曼滤波技术详解
一、背景介绍 在汽车工程领域,路面附着系数是一个关键参数,它直接影响到汽车的制动性能和行驶稳定性。为了精确估计路面附着系数,无迹扩展卡尔曼滤波(UKF EKF)...
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一、背景介绍 随着工业自动化技术的不断发展,三菱PLC在工业控制领域扮演着越来越重要的角色。为了实现与PLC的实时通讯和数据交换,上位机编程语言C#成为了不可或...
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