基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型,采用了滑模控制,实现了轨迹无差度跟踪效果,用S-
基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型,采用了滑模控制,实现了轨迹无差度跟踪效果,用S-function和Matlab functi...
基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型,采用了滑模控制,实现了轨迹无差度跟踪效果,用S-function和Matlab functi...
光伏储能+三相离网逆变运行模型【含个人笔记+建模过程参考】 包含光伏Boost、Buck-boost双向DCDC、三相离网逆变三大部分,0.25s时刻负荷有5k...
05医药洁净室空调箱各种模式实现程序介绍 西门子1500 PLC+昆仑通泰触摸屏暖通空调程序 医药洁净室空调箱各种控制模式: 停止模式 生产模式 值班模式 消毒...
FPGA运动目标检测仿真代码 硬件:正点原子达芬奇 新起点 软件:Vivado quartus 内容:ov5640配置和数据输出,rgb2ycbcr,帧差,腐蚀...
MMC并网逆变器 滑模控制 1.MMC工作在整流侧,子模块个数N=22, 直流侧电压Udc=11kV,交流侧电压6.6kV 2.控制器采用双闭环控制,外环控制有...
PEM电解槽三维两相流模拟,包括电化学,两相流传质,析氢析氧,化学反应热等多物理场耦合,软件comsol,可分析多孔介质传质,析氢析氧过程对电解槽电流密度分布,...
abaqus复合材料,层间粘结滑移,三点弯曲,子弹穿透,子 YID:3450722030020583abaqus指导调试答疑
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Dugoff轮胎模型(Carsim2019,Matlab2018a及以上) 利用Carsim和Simulink搭建Dugoff轮胎模型,并输出轮胎纵向力、轮胎侧...
1 基于PLC的3*4立体车库系统设计 资料齐全 共有3*4,12个车位可以使用 并且这12个车位共同使用一个载车板 对于需要存放或者取出的车辆的载车板经由升降...