matlab-B样条轨迹规划-1
七次非均匀B样条轨迹规划,
基于NSGAII的时间-能量-冲击最优。
换上自己的关节值和时间就能用,简单好用,
YID:8625738189588326云中枫叶舞
各类源码涵盖C#,工控通讯,Matlab代码,上位机,电机控制等,可针对自身需求进行关键词搜索,需要哪个资料请将网址发送给客服
微信:shujuqudong8
QQ1:18080951 QQ2:68823886