基于积分型滑模控制器的永磁同步电机FOC 1.转速环基于积分型滑模面设计积分型滑模面结构控制器,采用指数趋近律来提高系统的动态性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 ID:5648677429852773努力惜春华JW