TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码
代码都已长时间验证，稳定可靠运行！
图里资料就是到手资料
简介：
德国TMC步进电机驱动代码
送你OrCAD或者AD版本原理图
自己整个重新写的代码，注释详细
支持多个TMC5160级联
调用很简单，移植也很方便
部分代码可以看图
ID:5672614023292163
TB_93884441
TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码
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