风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型。
系统由光伏发电系统、风力发电系统、混合储能系统（可单独储能系统）、逆变器VSR+大电网构成。
光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，经过boost电路并入母线；
风机采用最佳叶尖速比实现mppt控制，风力发电系统中pmsg采用零d轴控制实现功率输出，通过三相电压型pwm变换器整流并入母线；
混合储能由蓄电池和超级电容构成，通过双向DCDC变换器并入母线，并采用低通滤波器实现功率分配，超级电容响应高频功率分量，蓄电池响应低频功率分量，有限抑制系统中功率波动，且符合储能的各自特性。
并网逆变器VSR采用PQ控制实现功率入网
以下是视频讲解文案：
接下来我来介绍一下
就是这个风光储直流微电网
整个仿真系统的一些架构啊
然后按照需求呢正常的讲一些
多讲一些
就是储能的这块的
还有这个并网的
三相两电瓶调的这个
并网继变器的这个模块
首先就是来介绍一下呃
整个系统的一个架构
你可以看到这个系统的架构
分别有四大部分组成
最左边的这块就是混合储能啊
这边这个是蓄电池
这个超级电容
他们都是通过就是半桥嘛
双向八个boss的
然后进行一个能量的一个传输
它的作用主要就是用来就是吸收
和吸收和放逐
整个系统中
它呃缺少的能量和多出的一个能量
啊这个是光伏模块
里面可以看到就是一个光伏
通过一个boss的电路
它的控制方法就是一个扰灯观察法
然后它在这里边承担的作用
主要就是一个
进行一个
它是分布式电源嘛
主要就是进行一个功率的输出嘛
啊
下面这个就是永永永磁同步电机啊
PMSG我们永磁同步电机它是外接
这边是做了一个
就是风机的一个水源模型
然后通过给风速风机
带动
我们这个永磁同步电机的一个旋转
然后通过这个逆变器啊
说错了通过这个整流器啊
整流器那这这
这边是相应的
一个整流器的一个控制算法
然后将
我们就是有自通过电机的交流电
肿瘤成那个直流啊
直流
然后溃到我们的直流母舰中去啊
它的作用和这个光伏都是都是同样的
它的作用都是同样的
也是分布式电源嘛
然后把我把这功率
配入到我们的微网中嘛
那具体的话你可以就是参照
就是像基于
就是比如说像这个风机的一个控制嘛
风机的控制
那你可以参照这个
山东大学的这篇论文
这里面有讲
他的一个就是风机的数学模型
以及这边机测的一个PWM
机测的一个PWM的一个控制都在这块
那具体可以看
因为这边不是重点对象嘛
所以说
你就把它理解成一个公寓的售务员
就可以好了
啊
接下来我们就是具体的来介绍一下
就是就是混合储能这块
这边我们看到就是蓄电池和超级电容
他们都是通过这个双向八个boss的
然后汇入到这个电网中
下面呢就是就是相应的
这个就是电池的一个控制
这个是超级电容的一个控制
我们整个系统
整个系统
整个系统呢
它的一个整个的工作机制就是嗯
光伏的一个网功率
再加上这个风机的这个功率
来减去我们并网的这个功率
剩下的功率就是我们就是混合储能
混合储能这部分的一个功率
然后混合储能这部分的功率呢
大家再通过一个低通滤波器
然后提过低低通滤波器
然后把高频
高频就是给超级电容
低频给蓄电池
然后这样来进行一个控制
接下来就是我们具体的来介绍一下
是
具体的来介绍一下
就是他的一个控制的一个策略
它们的一个功率分配嘛
就是光伏的
加风机的
光伏的加风机的这个总的部分
减去我们鬓网的这个功率
然后剩下的混合储能
混合储能的功率
混合储能的功率呢
我们通过这个一阶一通滤波器
一阶一通滤波器它的一个转体函数
表达式就是这样的一个表达式
一加ts分之一啊
这个t就是一个时间常数
这个时间常数它影响呢
就是也就相当于一个截止频率吧
日频率它是影响
就是功率分配的
一个主要的一个参数之一
那对它做一个
把s范作g o Miga带入这个
这个传递函数中
我们可以看到它一个抚平特性
抚平特性啊
我们可以看到
它
基本上它的一个传函就是在波德图中
在一个获得图中
他就是基本上就是这样的一个
就是这样的一个传递函数啊
这边对应的就是一个欧米伽c
欧米伽c那这一部分一个
比如说一个功率
它就相当于一个滤波器一样
比如说一个功率p过来之后
我们通过这个波多图
对他进行一个绿波
然后呢
在这个波多图的整个评断中呢
在小宇这个小宇这个欧米亚c这一段
这一段的功率
因为你去观察地层滤波器
它的特性来说呢
这一段它的一个
就是对我们的一个浮值的增益
它是它是不受影响的
不受影响的相当于我们这个p的功率
经过小勇a GAC这个传递函数的话
它输出来的
它最后输出来的一个功率还是p
让在然后这个这部分功率在
大于大于一加c就是从这边输出来的
哦
这边输出来的一个功率呢
它就是要根据的实际的一个
它的一个复制的特性
p就会它绳的一个值
就会是很小很小的一个值
有零点可能就是0.0001这样一个值
这个具体可以划破的度去看
很小的这样值
这样呢只这样一来呢
就是可以把我们的这个高频给滤掉了
低通滤波器吧把高频给滤掉
剩下的是我们的低低频这一
所以呢这一部分的功率呢
就是给我们的蓄电池
蓄电池Pad
我们的蓄电池
然后呢我们又有走步率嘛
可以看到就是就是像
最后就是得出来就是这样
因为刚才我们所说的这个总功率
然后经过这个低通滤波器
让低频呢就是滤到
剩下的就是我们给蓄电池的一个功率
我们总功率再减掉
蓄电池承担的这部分功率呢
剩下的就是就是超级电容
要承担的这部分功率了嘛
所以说要得到这两个功率之后呢
这样接下来就好办的多了
有这样有它们的各自的功率之后
我们分别用蓄电池它的参考功率
来除以这个UBIT
UBIT就是我们蓄电池的断电压
然后这USC
就是我们超级电容的断电压
然后除以这个之后就各自的得到了
就是电流阀
就是电流阀的它的一个参考电流值
电流板他的他的一个参考参考电流值
然后我们结合这个理论的部分
我们去就是模型中去看一下
我们可以看到
这边就是相当于是我们的pH
ESS
pH ESS
然后我们把这本通过个低通滤波器
然后这边是低通滤波器啊
这边出来的是电池的
电池的功率
然后总功率减去电池的功率
剩下的就是超超级电容的这个功率
这个是呃
蓄电池功率叫超级电容的功率
那把这两者的
可以看到PBAT就送到
这边就是电池的控制
这边是PSC
就是超级电容的工具
我们送到这个控制
然后我们接下来就是具体来看一下
根据这个论文
根据论这个论文
我们可以看到
看到它的具体的下一步操作
然后我们点开这个bed的Ctrl
里面可以看到
然后有这个电池的功率
然后我们再除以这个u bed
u bed就是蓄电池的断电压
然后我们可以看到
就是在这边他测的就是他的断电压
然后我们可以看到
这个SC测的也是他的断电压
然后得到了这个i
就是我们的论文中的这是i bad r e f
有这个东西呢
我们在和实际采样的这个电池的电流
电电池的电流
这个然后我们给大家做插
经过PI控制
p i控制最后再经过一个
就是PWM的一个生成模块嘛
就是Generator嘛
我们有这个调制信号
跟这个呃相当于
这个就是载播嘛
PWM的Generator
载播之后我们生成相应的一个信号
生成的一个调制信号
这个信号呢就是我们上管呃
就是我们下管的一个信号
这个是我们上管的信号
我们相应的把这两
个信号给到我们的驱动信号里面
我们可以看到这个SB就是给这个下管
这个就是给我们的
给我们的这个上管
然后这样就完成了
完成了就是我们bet
就是电池正方面的一个控制
然后接下来就是超级电容的一个控制
超级电容这边可以看
整体和蓄电池那边是一样的
唯一多了
唯一多的地方就是这一块
可以看到这一款就是呃
多了一个UDC和这个的控制
这一部分你把它我们先把它去掉呀
你可以看一下
这部分是不是就是和前面刚才
蓄电池一样的一个地方
就是有了它的一个参考值
我们除以这个USC之后
得到的电流的一个参考值
电流参考值
然后呢经过一个p i控制
生成这个调制信号给我们的载波
载波去做比较
生成的高低电瓶
然后送给我们的一个下管和一个上管
这样就形成了一个闭管的一个控制
那接下来我们再来介绍介绍一下
这个就是这个模块
这个模块是干嘛的
因为我们这边其实你看到论文中嘛
它涉及到只涉及到一个公寓的分配
但是在直
但是在直流微网中呢
我们的母线的稳定也是比较重要的
所以说这一部分就是它
这个700 就是我们想要把我们线
电压控制到的这个值
然后UDC呢
就是我们实时电压采样的一个值
你可以看到
这是采样的电压的地址
把这无线电压采到这边
送到我们这里边
然后利用这个我们想要控制的
这个目标值UDC700减去这个实际采的值
经过PI控制
然后把这部分
也也作为这个电流反馈的一部分
电流反馈的一部分
然后去做到这个呃超级电容
超级电容
这个这个回路里面
去进行一个闭环的一个控制
这样我们就可以实现了
对母线电压的一个控制
实现了对补电压的一个控制
另外
我们看这个哈工纳的这篇论文里面
就就是比较比较清楚的可以看到
在得到这个PBAD和PSC之后
我们要做的做的这一些工作了
我们按照这个控制方法来就可以了
接下来呢
我们就是运行一下
我们看一下它的结果
这些做的就是我们做混合储能
功率分配的目标的意义
就是
因为我们蓄电池它是一个低能量密度
高功率的一个器件
然后超级电容是高能量密度
和低功率器件的低功率的一个特性
所以说呢
我们就是希望
在负荷就是就是风
光伏分布式电源出力的情况下呢
我们可以把就是就是就像刚才一样
就是附带波动的
这部分的功率的高频部分
就是低通滤波器的高频
经过低通滤波器的高频部分呢
我们给超级电容响应
然后低低频部分
这样呢这样下来以后呢
就可以就是在呃
符合两个元器件特性的情况下
把各自的功率送给两者去吸收
这样可以使两者就是的他们的优势
相互的互补
然后更好的延长
就是蓄电池的一个使用寿命
和超低电容的一个使用寿命
接下来我们看一下
就是两者的一个功率分配啊
我们剩下的就是经过分布式电源
就是光伏和风机减去并网的功率后呢
我们
我们这边就是得到这功率
经过低通滤波器进行再分配
我们可以看到
可以看到看到
这个功率可以呃0到0.4秒
这一段呢
都是一个我们系统的一个自启的过程
直到0.4秒这个时候呢
这个时候应该是光伏的功率
光伏的功率增大了
可以看到这时的蓄电池它是在充电的
在这0.4秒这一瞬间呢
我们的蓄电池
它的功率是缓慢的一个增大
那我们的超级电容呢
超级电容可以看到它的功率
就是稳态的时候
它的功率是零的
但一旦有哦
就是波动来了之后
高频它被它迅速的响应并吸收掉
吸收完之后呢
它也恢复到0
就是它的功率就是0了
这个时候呢就是呃
我们的他恢复到0的时候
我们的蓄电池呢
也有慢慢的由原来的功率
恢复到他新的一个本胎的一个功率
这个时候蓄愿超级电容不再吸收功率
然后我们的蓄电池吸收功率
这也符合了
就是他俩的各自的一个工作特性吧
一个就是响应
一个呃高功率高高功率高能量密度
然后下面就是它响应的是高功率
就是高功率
高功率的一个蓄电池
高功率的一个特性
这其实这也可以通过
低通滤波器来解释
因为我们低通滤波器在
就是因为呃系统中它的这个功率嘛
在稳态的时候它没有高频的分量
所以说它经过地通
滤波器之后
就相当于欧米伽c小于欧米
基本上的功率都是小于欧米伽c
那个截止频率的一个分量
所以说就是所有的功率
都是给我们蓄电池来吸收
然后呃就没有大于欧米伽c的功率
所以说它蓄电
它超级电容的功率就为0
然后蓄电池它的呃呃呃
超级电容没有功率
剩下的功率
都给我们的蓄电池进行一个承担
那同样呢
我们在0.8秒的时候
呃应该是我们风机的功率增大
这个时候还是可以看到
就是超级电容啊
一瞬间之后它吸收的一个功率
以及我们蓄电池慢慢的
反增的一个功率
这样就是对
这样就是对
超级电容的一个特性的利用
也同时也好很好的保护了我们
就是蓄电池
它的一个
就是一个充电的一个缓慢的一个过程
不至于一瞬间它的电流变得很大
对蓄电池造成一个损伤
啊这边也是1.2秒和1.6秒
分别系统做出了一个
就是这个是光伏
然后功率减小
最后就是啊
这个是风机功率减小
最后就是光伏的功率进行了一个变化
减小进行了一个变化
可以看到他们就是做出相应的变化
然后我们根据它这个功率
我们分别来看一下
它的对应的一个Soc的
一个Soc的一个图
啊这边没有这个图
我加一个加一个SCARF
我们进行一个观测
你们看一下
嗯
可以看到这边就是定义就是蓄电池
可以如何定义蓄电池的它充
放电呢就是对于我们蓄电池来说
蓄电池的功率是为正的时候
它是一个放电
然后为负的时候是一个充电
我们可以看到一开始我们这边就是
前面就是一个初始的
初始的一个状态
负的就是一个充电
重的是放电
然后我们对应的前面可以看到
他由一开始的放电
然后慢慢的就是因为他的皮带的是负
然后进行一个充电
到0.4秒的时候
然后明显的就是一个斜率的变化
斜率的变化
是由于我们的一个坟墓式电源
又出力增大了
然后到0.8秒的时候
又进行一个一个斜率变化的一个充电
直到1.2秒的时候
这个时候开始进行一个放电
我们Soc往下掉
1.6秒也是一样进行一个放电
Soc往下掉
那么我们看一下超级电容的
我们可以看到超级电容的这个曲线
可以就是你打开超级电容这个Soc
跟这个对应来看的话
我们小于0的时候是一个放
是一个充电的状态
我们可以看到
一开始最最开始的这个
他往下掉
是因为他是由原来的放电变
慢慢变成一个充电的状态
我们根据这个曲线来看
然后在0.4的时候
0.4的时候在这块可以看到它
就是因为它的一个功率比较小嘛
可以看到它的Soc
Soc其实变化的不是很大
但是它是很明显的进明显的变了
就是这一点可以很明显的是变
但是不是很大
不是很明显
然后0.8秒的时候它也是一个充电嘛
那这个时候也相当于增往下降然
后0.2秒是放电嘛
它突然就是这边
就是斜率变化的比较大的这一块
那Soc就相当于类近似于直线的
直接往下掉一样
1.6秒也是这样
他也是有一个变化的一个点
让Soc往下掉
那整体来说
整体来说这也是符合
就是我们这个超级电容的
一个充放电的一个特性
充放电的一个特性让你可能有疑问
有疑问就是为什么超级电容
它的Soc一直是往下掉的
其实你看一下它的一个纵轴啊
首先它这个变化的是比较小的
其次这还和超级电容
它自身的一个特性是有关的
超级电容就是在平时放电的情况下
除了是对外界的一个负载
进行一个供电的情况下
它自身还有一个漏电流
漏电流的一个特性效应啊
所以说它正常的情况下
它漏电流的一个特特性
就会导致它自己就是Soc
在一个不同的
在一直不同的在往下掉
这个也是就是使用就是SIM link
它自带的这个超级电容
它这个元器件
它所带的一个特性
就是这样的一个样子
最后经过就是我们这部分功率呢
就是系统内这本功率
经过低通滤波器呢
就是它
就是超级电容和蓄电值得响应的特性
功率曲线
就像图中所展示的一样
完美的就是符合了
两者的一个优势的一个结合啊
这个就是我们就是控制下的他母线
就是他的波动
也肯定就是
比使用单一储能的这种母舰
他的波动要小
因为有他那个大功率被我们超级
电容吸收了嘛
所以说你也可以对比的来看一下这个
接下来我们就是来讲一下
就是并网这块
我们这边使用的就是三相两地平桥的
三相半桥的
三相半桥的这一个开关管
就在这里边
可以看到它的整个的一个拓普
就是这样一个样子
我们这边左边就是相当于一个微网
最后之后最后之后要通过这边逆变
通过这边逆变给送到网上去
因为这边我们采用直流母线
电压是由
刚才可以看到
就是在由超级电容这一端来稳定啊
所以说并网这一块呢
就是对于我们逆变器的控制
它主要就是通过一个PQ的控制
把红功率的功率
送到我们的大电网上去就可以了
送到我们电网上去
让我们可以看到
首先先看它的一个主电路的一个结构
直流测通过这个逆变器之后
然后经过我们的LC滤波器
进行一个滤波啊
进行个滤波
然后把电网送到送把逆滤滤后
滤波之后
然后呢电流是送到大电网上去啊
就是这样下来
我们对他让他控制
进行进行一个简单的一个介绍
先对他里面的东西进行一个介绍
这个整个整个回路呢
就是我们的一个先介绍下面
这个整个回路的一个控制呢
就是就相当于我们DQ轴的一个
你可以在就是
相当于在这边你可以在这个
这是永磁直驱风力发电系统建模的
这个控制
里面可以看到
这里面有详细的推导的
一个数学建模的公式
然后这边是具体的
一个数学推导公式
最后他的一个公式得到的一个
得到的一个表达是
就是在后面可以看到
包在这边
在这边
在这边可以看到他的就剩一个电流
单反的时候我们该我们该怎么控制
点流
单环的时候我们该怎么的进行一个
进行一个
进行一个控制
啊这边我们这个式子就是对应
对应它的上面这个表达式
来进行的一个搭建
进行了一个搭建
进行一个搭建
首先呢做这个控制之前
首先我们需要把三相电
就是三相
这边就是把交流的
交流的比如说
我们要
需要采他的一个三项的一个电压
电压这里面采的是相电压
就是电网的电压
然后再采一个逆变测的
逆变测的这个电流iabc
然后把这个三项
逆变的一个电感电流
和这个电网的一个电压
我们踩到这个控制器中
控制器中呢
第一步我们需要做的
就是需要做伤害变换
把我们的交流量变成我们的流量
然后把USBC变为VDVQ
然后电感电流我们变为ID IQ
同时呢因为我们逆变出来的交流电嘛
交流电要和我们电网
大电网它的一个角度要保持一致
如果不保持一致的话
就是会造成那两个电流
那个向角不一样
会造成很大的一个电流的冲击啊
所以说我们这边还有一个锁向板
所向蓝同样的就是将
我们就是他做所向蓝的控制
就是将呃
首先是将我们电网电电网的一个UABC
然后通过一个坐标变换变到DQ
轴DQ轴下D q轴下面的一个三项ABC
变为DQ轴
DQ轴的一个e UD
UQ的直流量
然后我们再把UQ的它的直流量呢
做一个PI的控制
使我们q轴的量为0
这样的话
是不是就是相当于把
我们就是通常那个电网电压
它是一个是合成的一个矢量嘛
我们把电压电压的v
然后就是
电网电压的微
它既可以有三项的
就是相当于UA UBUC三项
三项矢量
this is jump
类似于这样
通常我们不是为为a
为b
为c吗
那么三个矢量可以合合成
合成一个电网电压的这个矢量v
然后它同样的可以合成
就是VD嘛
它可以投影到DQ轴
这是q轴
这是d轴
d q轴嘛这样的话我们把它这个矢量
使我们的这个q轴
q轴
这个轴和这个电压的这个矢量的轴
然后与他成合
这样我们就是他不是可以
这个比如说他这个电压
这个整个电网电压的矢量
他可以投影到
分别投影到d轴和q轴上面去
那这个时候我们只需要保持
把这个q轴与这个电网DR保持重合了
之后呢这样的话
我们这个电网的所有的分量
是不是就是投在我们d轴上面去了
这样就可以保持就是我们那个他
就是电网逆变出来的
就是逆变器
逆逆变出来的就是橡胶
和我们电网电压的橡胶也保持一致
让我们得到这个向角之后呢
也有这个ID
IQ和VD VQ
这些值的量呢
我们再结合就是
具体具体的一个控制表达式
具体的控制表达式之后
我们可以看到就是
这边其实前面得到了这个
这个是这个得到的
这边的表达是得到了就是一个ID
然后这边ID就是减去
实际就是这个
通过坐标变换来的这个ID
然后我们给它做一个
做一个减法
经过PI控制
经过PI控制
经过PI控制
又经过PI控制
然后再加上我们的这个Omega
欧米伽
其实就是电网的一个频率是一百帕
LG就是我们滤波电感的一个参数
滤波电感的参数LG
它就是它的值
就是它的值
然后这边呢就是
IGQ IGQ就是q轴
q轴的一个电流的量
可以看到这边就是q流的电流量
它也是通过我们的逆变电流
就是逆变电流通过32变换之后
来到这个q流的一个电流
最后再加上我们的这个ED
ED就是我们的三相电压
它通过三二阻标变换得到的这个值
这个值然后加到上面去
加到这个上面去
得到了我们实际的一个调整信号UGG
UGG
然后你可以看到
其实看到其实
下面这个就是他的应该是
这个应该是减啊
他这个搞错了
这个应该是减
这个是减
下面是加
下面这个表达式呢
就是根据根据这个来的
根据这个来
根据这个量
根据这个来
然后对q轴做一个闭环的控制
因为我们就是因为是并网嘛
尽量做到单位公立
公立因数并网的需求
你可以具体的来看这篇文件就是
所以说我们就是尽量的把
呃q轴的量定义为0
剩下的就是
是不是并网的功率中只含有
就是我们的一个地轴的量
地流就是有功
功率嘛那就把它就是
所以说
就是把q轴的一个参考值就设置为0
这样的话就可以了
然后按照这个公式
然后我们也得到同样得到了这个UGD UGQ
UGQ这个值
UGQ这个值
然后最后得到了两个值之后呢
我们发现他得到了最后的一个
UGD和UGQ
UGD和UGQ
就我们看到
它同样的还做了一个步操作
是乘以2除以这个VDC
做这个变换的意义是什么呢
它的作用其实就是因为正常来说
可以看
可以看就是观测一下
它UGG和UGQ大概是什么样子
哪里不对呀
这看不到结
刚才我们说的那个
继续啊刚才不是看到这个现象
其实这可能就是刚才一开始
系统的超调
比较大了
太大了
所以就导致刚才看起来比较小
我们可以看到就是如果我们不呃
不加这个
不做后面这个处理
这个乘外除以VDC的时候
我们可以看到
他输出的这个地轴的量基本为0嘛
控制为0 然后呢
q流的量是300多
是300多320330左右
如果我们不对他
进行一个控制的话
他这样实际有嗯
实际经过三二变换可以看到
这样经过三岸变换
他出来的值就不会像
就不会是
就不会是这个在正物一之间
在正物一之间了
我可以把它这个拖过去
我可以具体来看一下
可以看一下这个
因为是刚开始的
他们没调好
这个调调太大了
让可以看到这个值是多少
是300多
这样的话
这样300多
肯定出到我们实际的控制器中
肯定是不行的
因为什么呢
我们正常的一个调制信号
调制信号呢
正常的是归1到
就是零零到1之间的
0到1之间的
所以说我们需要通过
就是像刚才呢这样的预算
剩下除以VDC之后
把它归化到一个正1到负一之间
正1到负一之间啊
有这个正一和负一之间呢
我们再和这个
这个PWM的一个节能great
它就相当于是一个载波嘛
它就是一个
这个是调制信号
这个是载波
调制信号
那比如说调制信号
三三项
那三项调制信号
比如就拿一项
然后跟我们的这个载波去比较
就是这样
那我们这个调整信号大于
就比如大于他
大于的话就会升到一个高电频
小于他呢
就是这边小于
这边小于
这边是大雨
因为小雨我们就生成一个低电瓶
然后到这的时候
我们再生成一个高电瓶
然后这样这边小
这边大雨
这边是大雨
一直是大雨
直到这边
这边小雨
我们再关
这个是低电瓶
然后这边是大雨
我们在是这边
然后最后就是经过这个比较
就生成了一个
比如说生成了这样一个
实际的一个开关脉冲的一个信号
这个脉冲的信号呢
最后我们就就送给送给外面的一个
实际的一个
通过这个PWM
就送给这个实际的一个开关管啊
进行进而完成的一个逆变器的一个
逆变器的一个控制臂法
这个东西
具体的控制原理你可以参参考这篇
这篇文献里面讲的其实都比较清楚的
它整个的一个
整个的一个就是控制的一个逻辑
逻辑就是这样
那具体的公式推到这边
你还可以在就搜
其实网上就是很多啊
就是这如何
就是我拿到
就是刚才所说的一个病网逆变器嘛
这边UDC UDC加这个一个逆变器的桥
经过LC再经过一个大电网
然后由这个公式
由上面的一个三个公式
最后推到经过
就是经过阿尔法贝塔和DQ坐标的变换
具体的一个推导公式
这也有
你可以在这里面
最后得到它的一个实际的一个
我们能得到
就是你看最后UDUQ的
它的一个实域的一个表达函数
然后进行拉普拉斯变换
之后呢我们就分别得到UDUQ
它具体的一个数学模型
这个数学模型呢
就等效为这边一边
其他一个本体的一个数学模型
我们可以看到
如果我想要对他的UD和UQ的控制的
对UD的控制
比如说我想单独的控制ID来对UD
我们可以看到这里边有和了一个IQ
然后对UQ的控制我
想控制IQ也是不太行
这边偶合一个ID
所以说在这个呃偶合了
他们分别控制的时候
就分别偶合了对方的一个电流组
的一个控制
由这个逆变器的一个本体的一个模型
呢我们对它进行一个结偶
我们可以看到这边是加一个IQ
我们在这个就是轴上面
我们再做减一个IQ
这边是减了一个RD
我们这边就加了一个RD
同样这边就是
还有就是我们做了
就是他后面加了一个ED EQ嘛
我们还需要对他进行一个解偶
这边加一个ED
这边减个EQ
同时的就是
同时呢
就是对原来的一个逆变器的本体模型
把这个ED EQ和这边我和的IDR EQ都给他
给我和掉
这样一串撸下来之后呢
我们就是相当于是一个直轴了
我们有这个RDREQ剪
剪过之后
经过这PI控制
最后再乘以这个就是1/2加LX
然后得到这个
得到这个实际的实际的这个ID
ID的反馈回去
形成了一个闭环的一个控制
就是像刚才我们所说的那样子
q轴也是一样的
我们最后的一个表达是就是就是
就是就是这个样子
你还可以看到就是在这里边看它这边
这边的一个UDUQ表达是
前面是没有符号的
下面是有有符号的
还有它的前面的这个
就是就是
q轴和d轴的加点符号也是不一样
这是因为什么呢
这这是因为因为什么呢
其实它两者控制的
原理都是一样的
只是呢它两者就是
定义的一个电流的方向是不一样的
如果说比如说
对于这样的
一个逆变器的一个数学模型来说呢
我们定义的就是由直流侧向电网侧
就是进行一个定义
它的电流方向为正方向
下面就是得到了
最后推出来d q轴的一个表达式
就是就是这样的一个表达式
就是就是这样的一个表达式
如果我们通常就是
比如说你像刚才论文里面
这个文章里面
它定义的
定义的是呃
电流的方向是由我们的电网流向
流向我们的直流侧为正
这样的话它就有推导的出来的公式
就是这样的一个表达式
就是这样的一个表达式
这样的一个表达式
不过它们的控制都是
就是控制的原理都是一样的
区别就是我们在写这个
写这个控制表达式的时候
比如说这一块这块的时候
你要根据你定义的定义的一个方向
来定义的一个方向
来来写你这个具体的一个表达式
这个别搞错了
具体的就是整个的系统
大概就是这个样
如果还有就是有问题的话
就是可以直接就是在微信上问
或者有什么的
我会具体的回答你
其实有很多一些细节的地方比如说
参数怎么算啊
就是为什么要经过这个DQ判断啊
DQ变化以及就是这公式怎么推导的
就是就是怎么推导呢
你可以就是参照
我给你介绍的这些东西
然后看一些论文
做进一步的深入的一些理解
要比说KPKI怎么算
等等等等
就是这些参数是如何算的
你就是其实都是可以参考这些论文的
论文里面
其实只是你像这个哈工大的
里面讲的
其实都比较细细致
他就是为什么这么算
他就像刚才一样
他得到一个本体函数之后
经过结偶的一个运算之后
他就变成了一个他
剩下来刚才那个法
就变成了一个这样的一个控制法
然后我们再根据控制里面的就是
这样的一个法
然后在实际的一个控制
控制法间里面呢
就是除了上面这个法之后呢
我们还有就是一个就是采样
采样要加的这个小岩石
和一个就是发布
就是由我们相当在实际的控制中
我们把就是驱动信号
调制信号给到我们DSP
它发出这个脉冲信号
从它输出到实际的开关管
驱动之后呢
这也有一部分延时也考虑到在里面
最终的一个就是电流环的控制
光就是这样一个样子
只有我们在就是使用
就比如说控制里面的
它的一阶传体函数
我们对它进行一个就是
就是把它开完函数求出来
然后根据那个等效相消的模型
然后就是你可以看
就是细致的
可以看一下大概是什么样子
最后就可以来求出
我们这个k PK i是是多少
最后就是
人家同样也可以看到我们求助
我们电压版的PI参数是怎么算的
都是可以在这里面看的
具体的可以细致的了解一下
这其实这东西其实挺多的
你要把它搞清楚
还是比较比较
需要花时间
比较复杂的
好大概就这么多
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就喜欢小男
