永磁同步模型电流预测控制+滑模控制！
滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。
电流环采用预测控制双矢量改进算法。
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YID:98400648275525103
电机控制学者
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制！
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