基于FPGA的FOC电流环实现
1.仅包含基本的电流环
2.采用verilog语言编写
3.电流环PI控制器
4.采用SVPWM算法
5.均通过处理转为整数运算
6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600
7.采用串口通信
8.代码层次结构清晰，可读性强
9.代码与实际硬件相结合，便于理解
10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码）
11.代码可以运行
12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm
13.此为源码和simulink模型的售价，不包含硬件的图纸
A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的
A2 二电平的Svpwm算法
A3 仅包含电流闭环
A4 单采样单更新，中断频率/计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置
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麻辣小肥羊
