无感方波方案，无感启动无抖动，无反转，启动方式为脉冲注入检测位置，换相方式为AD+比较器，电机要有一定凸极性 ，电机要有一定凸极性，电机要有一定凸极性！
软件做有各种保护功能：欠压，过压，温度保护，限流，过流，启动缺相
可以用在锂电工具类产品中，
启动力矩大，超低速运行，堵转时间可以无限设置
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