半挂汽车列车4自由度6轴整车model,横向稳定性控制,在低附着系数路面,进行典型3个工况,角阶跃,双移线,方向盘转角。
采用算法:模糊PID,制动力矩分配,最优滑移率滑膜控制。
以上基于trucksim和simulink联合仿真,有对应 p-a-p-e-r参考
ID:35499677679934524飞***翼
半挂汽车列车4自由度6轴整车model,横向稳定性控制,在低附着系数路面,进行典型3个工况,角阶跃,双移线,方向盘转角。
采用算法:模糊PID,制动力矩分配,最优滑移率滑膜控制。
以上基于trucksim和simulink联合仿真,有对应 p-a-p-e-r参考
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