永磁同步电机PMSM全速域无速度传感器，（高频注入加参考模型法，滑模观测）。
低速域阶段采用高频注入，高速度采用模型法的观测方式。
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永磁同步电机PMSM全速域无速度传感器，（高频注入加参考模型法，滑模观测）。
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