改进滑膜控制与传统控制的永磁同步电机PMSM仿真模型
学习资料：
①与仿真完全对应的29页Word文档详细说明和4页设计说明
②（PI、最优滑膜、改进滑膜）三种控制仿真模型\\t ③录制好的导出波形视频教学（已放在压缩包中）
本文设计三种控制方法分别为PID调速控制器，传统滑模调速控制器及最优滑模调速控制器。
在传统滑模控制器的基础上，用一种积分性能最优滑模面取代传统的定常滑模面，设计了一种以滑模控制中动态误差为性能指标的最优滑模控制器。
通过理论分析和计算机仿真可以看出，相对于传统定常滑模切换面设计，连续时变滑模切换面设计能有效地减少状态变量到达滑模的时间，使控制迅速进入鲁棒状态。
详细文档与仿真一一对应，三种控制波形比较，联系网盘发货，默认2018b版本
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