相平面法 “质心侧偏角-质心侧偏角速度”
可自主调节参数根据不同的速度和车轮转角以及前后轮的滑移率等变量生成相平面图，更加有利于状态分析
包含m文件以及资料，非常详细，通俗易懂
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相平面法 “质心侧偏角-质心侧偏角速度”
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