基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别采用无迹卡尔曼

基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别采用无迹卡尔曼

滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

可在高速,低速下,对开路面,对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。

该模型的两种估计算法均由S-function编写,可比较二种滤波的估计效果。

YID:8514796951548176依依学姐