信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂
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工控老司机
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