永磁同步电机PMSM电机5+7次谐波注入，可以有效降低转矩脉动。
死区补偿后，有效降低转矩脉动。
电压补偿。
有ppt说明，文章和相应simulink模型。
描述真实，已更新，现在有两套模型。
YID:5516786914054696
甜水井朴素的梭子蟹
永磁同步电机PMSM电机5+7次谐波注入，可以有效降低转矩脉动。
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