脉冲注入法，持续注入，启动低速运行过程中注入，电感法，ipd，力矩保持，无霍尔无感方案，媲美有霍尔效果。 bldc控制器方案，无刷电机。 提供源码，原理图。 YID:13149736860763368智峰电子
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