UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制,六自由度机械臂simscape物理仿真,需要可以提供DH参数表,坐标系表示,三维模型,可以导出角度,角速度,角加速度以及力矩,误差曲线图 YID:5835727225969763协作机器人仿真