基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现(源码+报告)
报告+源码+使用说明，包括以下内容：
1. 建立四旋翼运动学与动力学模型
2. 建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型
3. 引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。
4. 基于matlab的仿真实验
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基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现(源码+报告)
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