ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的),

ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的),然后给出轨迹对比图等评估指标。

开发语言:python

仿真平台:PIXHAWK

运行环境:ros (建议Ubuntu18.04+ros melodic)

1、四旋翼无人机跟踪小车或其他

2、跟踪算法用siamcar

3、轨迹评估

确认无人机可以跟踪小车后,可做三个场景:

1.、小车直线运动无人机跟踪,在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹(同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置)

2、小车转圈

3、两辆小车(一模一样的),一辆不动,另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边,显示轨迹,保存坐标。

提供:源码及技术文档

YID:5645670136881823爱吃肉的猪