MPC无人驾驶车辆模型预测控制 基于动力学轨迹跟踪,参考轨迹可任选,包括(双移线,五次多项式等),资料里包括代码各种设置信息,附手写推导过程(从动力学建模到mpc算法推导过程)
ID:5125675081988246
1232力


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