模型,基于动力学的六自由度机器人阻抗恒力跟踪控制实现,MATLAB代码,可完美运行

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供研究学习使用,附学习说明文档,零基础勿

MATLAB,机器人动力学,恒力控制,六自由度

YID:98150808706078932Robot仿真

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