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python双目三维重建系统项目 双目标定,立体校正,双目测距,三维重建 该项目旨在带你了解三维重建流程:包括相机标定,立体匹配,深度计算等等 代码包含: 支持双USB连接线的双目摄像头 支持单USB连接线的双目摄像头(左右摄像头被拼接在同一个视频中显示) 支持单目相机标定:mono_camera_calibration.py,无需 Matlab标定 支持双目相机标定:stereo_camera_calibration.py,无需 Matlab标定 支持使用WLS滤波器对视差图进行滤波 支持双目测距,误差在lcm内(鼠标点击图像即可获得其深度距离) 支持Open3D和PCL点云显示

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