AGV全覆盖移动避障路径规划matlab代码
扫地机器人路径规划
第一类算法 全覆盖智能算法
%% 基于深度优先搜索算法的路径规划—扫地机器人移动仿真
% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数
% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点
% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的
% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态
第二对比算法
%% 随机碰撞的路径规划—扫地机器人移动仿真
% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数
% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点
% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的
% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态
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米酒小汤圆
