匝道合流控制序列优化+控制算法：
总共包括三个对比函数：
匝道无控制场景：不对车辆将进行任何控制，由sumo自带算法运行
匝道序列采用先入先出+控制采用最优控制（哈密顿）场景
匝道序列采用蒙特卡洛算法进行优化+控制采用最优控制（哈密顿）场景
里面有程序说明，上手比较快
但是没有画图程序
YID:86199863523489412
爱吃酸奶杨桃的小红帽
匝道合流控制序列优化+控制算法：
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