基于DP_MPC算法的氢能源动力无人机能量管理
背景：随着氢燃料的开发，氢能源被应用到许多领域，但是由于其不能储能，所以通常与储能元件搭配使用，复合电源就涉及到能源分配问题，于是需要一个合适的能量管理算法
DP算法通过逆向迭代和正向寻优过程，可以找到全局最优的能量管理策略，但是系统外界是实时变化的，因此搭配MPC算法通过在线求解有限时域内的最优化问题，可以实时地调整控制策略以适应系统环境的变化
[1]能量管理方法包括DP_MPC在内，还有ECMS、状态机控制策略、经典 PID 控制、分频解耦控制、外部能量最大化控制策略进行对比
[2]文件中包含LSTM、DBO_BILSTM、VMD_ LSTM VMD_ SSA_LSTM VMD_ LSTM VMD_DBO_ LSTM等在内的各种未来速度预测器（离线预测）；
[3]资料有对应的参考说明书，方便学习；
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麦田里的守望者
