HEV串并联混合动力车辆仿真模型，全部采用simulink正向仿真开发，无黑盒，模型和参数全部开源透明，几乎涵盖了所有的串并联构型，包括本田immd ，比亚迪dmi，以及串并联变种的其他构型simulink正向仿真模型t51，具体包括如下：
后驱电机在变速箱前面的p1+p2构型，
后驱电机在变速箱后边的p1+p3构型，
还有p1+p4的地面耦合动力传动构型，
电机带离合器，带减速比，
发电机带减速比等等。
整车控制策略采用基于规则的控制策略，可用于指导实车vcu开发，模型能够直接能用于车辆vcu开发的mil测试，hil测试，具有较大的参考借鉴，能够分析整车能量流，油耗统计，电耗，soc，发动机工作点等。
模型采用美国阿贡实验室开发的autonomie软件模型库进行构建，命名和模块连接非常标准规范，命名很清晰且容易理解，考虑了离合器，变速箱的换挡瞬态变化对动力部件（例如发动机或者电机）影响过程，能够反应出车辆的瞬态状态。
vcu策略考虑了发动机启停控制，电机助力，发电机功率跟随，极限加速工况下的性能模式仿真等。
可基于模型进行动力性加速计算，爬坡度计算，经济性仿真，辅助vcu硬件在环控制系统搭建等。
文件夹后默认操作如下：
1、将文件夹和子文件夹添加到MATLAB工作路径
2、在results文件夹中，打开整车仿真模型文件，在工作空间中加载 data.mat，即可进行仿真
3、model文件夹中为组成整车仿真模型的零部件模型，从整车模块中拆分而来
4、pic 文件夹中为整车模型文件的子模块的mask图片，必须添加到MATLAB工作路径下，否则模型中的子系统图片加载不出来
5、scripts文件夹中为初始化文件、前处理文件、以及模型运行结果后处理文件；其中初始化文件与前处理文件为模型提供仿真参数，后处理文件处理模型输出信号的结果，data.mat文件为方便模型运行保存了已经运行好的模型输出结果和初始化参数等
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ICAR汽车设计
