矢量控制入门
如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。
首先声明，非开发版赠送的那类代码。
程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。
另外，代码在产品上验证过，质量可靠
foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。
侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控制程序，独立完成每个模块的实验验证，独立调整电流环、速度环、位置环参数，最终实现自己电机的最优运行。
介绍下程序：PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，基于F28335,采用串口和can通信，运行于ccs5及以上平台。
提供程序配套的驱动板和控制板原理图(AD格式）,要PCB文件的价格另议（均为4层板，量产方案）。
总结下清单：
1、程序源码一套；
2、上位机；
3、MATLAB仿真；
4、硬件原理图（AD格式）;
5、程序设计文档，
6、通信协议解读文档，
7、上位机操作指导文档，
8、FOC及SVPWM原理文档，
9、FOC调试步骤及实验指导文档，
(赠送svpwm详细资料）
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