基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制,上层滑膜控制器产生期望加速度,下层通过油门和刹车控制车速,实现自适应巡航控制。
个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好,不亚于模型预测控制mpc!!!并且在实车试验很方便。
文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料,还有详细教你运行仿真的步骤,非常的详细,比一般只给文件仿真详细多啦,还有我本人滑膜控制的总结,对于滑膜控制的学习很有帮助。
YID:23150681779117560想剁手书屋14
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