永磁同步模型速度预测+电流预测控制！
速度环预测控制采用欧拉离散公式推导，有相关文献指导，相对传统PI速度环能够提高系统的快速响应。
电流环采用预测电流控制。
含有对应学习文献
YID:9699697995542554
电机控制学者
永磁同步模型速度预测+电流预测控制！
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