西门子200smart与v90伺服驱动器Profinet通讯。
sina-pos的运用。
Profinet报文的学习以及运动控制的基本思路。
（程序有定位控制的细节控制逻辑，很有意思）
可以学习三个重点1.V90伺服的运用与组态 2. Profinet报文的运用 3.运动控制的逻辑思维。
设计理念: A,B两点根据程序做往返运动。
送epos参考资料 v90资料 wincc程序,送V90V-Assistant调试助手，送所有相关资料。
实现功能:
1.不论在任何情况下出现报警后伺服停止运动，断开使能。
2.复位，报警消除后。
启动设备系统自动回原点。
3.当运动信号触发后立即从A移动到B，到达目标后自动返回到A。
4.A到B的距离、速度，b到a的速度可通过触摸屏修改。
实时显示轴当前位置
YID:9610669599307053
第八号当铺1995
