Boost型Ladrc控制双闭环电路

Boost型Ladrc控制双闭环电路

双闭环控制

(1)电压外环采用简化Ladrc控制器,简化线性自抗扰控制,采用PD控制+三阶LESO状态观测器,

(2)电流内环采用pi控制

其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器,相当于创新

有参考资料

ID:85100660684564532未见花开