六自由度机械臂三套代码-三次/五次/七次多项式样条插值曲线、五次B样条曲线插值-2
六自由度机械臂三套代码-三次/五次/七次多项式样条插值曲线、五次B样条曲线插值-2 轨迹规划,直线轨迹,圆弧轨迹,机器人工具箱,带源码注释。 起始点、中间点、终...
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定向凝固各向异性枝晶生长 相场模拟 1.依据Kobayashi的经典模型,实现定向凝固各向异性枝晶生长(可定量修改相关参数) 2.matlab手写代码,利用快速...
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Matlab:利用势能法和切片法编写关于斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序,根据端面和轴面重合度的大小比较,分为了两种计算方法,以此作为计算,然后根据...
基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理 关键词:电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化 参考文档:《基于主从博弈的智能小区代理商定价...
MATLAB代码:基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置 关键词:双层规划 雨流计算法 储能优化配置 参考文档:《储能系统容量优化配置及全寿命周期经济性评估...
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基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序(含注释) 包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿...
基于matlab的FFT频谱分析,数字滤波器。 可进行谐波提取,可实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部采样数据进行频谱分析和自定义频段清除,也可以对已有数据...
MATLAB滑动计算声发射b值或ib值m文件源码资料包(动态最值或全局最值,计算窗口、滑动窗口等参数可调) YID:71199657609283447星辰大Hi...