基于mpc(最优控制)的车辆自适应巡航控制(acc),模型预测控制,通过carsim与matlab联防实现速度与间距控制
基于mpc(最优控制)的车辆自适应巡航控制(acc),模型预测控制,通过carsim与matlab联防实现速度与间距控制。 最优控制(MPC):最优控制是一种优...
基于mpc(最优控制)的车辆自适应巡航控制(acc),模型预测控制,通过carsim与matlab联防实现速度与间距控制。 最优控制(MPC):最优控制是一种优...
Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:质心侧偏角,横摆角速度,纵向力和侧向力,纵向车速,侧向车速,四个轮速 基于dugoff轮胎模型...
线控转向失效下的容错差动转向控制 以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出一种基于差动转...
[1]关键词:智能电网;电动汽车充电;定价;主从博弈;双层优化;matlab [2]参考文献:《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》 [3]...
基于分时电价,采用改进粒子群算法。 参考论文:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略 有注释简单易懂,可自己调整参数。 YID:4225670254859787...
基于蒙特卡洛法的电动汽车负荷预测 通过建立电动汽车的出行时间 行驶里程 充电时间的概率模型 采用蒙特卡洛进行抽样 再对电动汽车充电负荷进行累加 通过蒙特卡洛仿真...
新能源汽车车载双向OBC,PFC,LLC,V2G 双向 充电桩 电动汽车 车载充电机 充放电机 MATLAB仿真模型 : (1)基于V2G技术的双向AC/DC、...
(工程项目线上支持)预瞄跟踪控制算法,单点或多点驾驶员模型,横制,纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书 YID:1...
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型 车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度 simulink模型+示意图公式说明文档 YID:7612626111816...
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例: 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车...