Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计
估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速
基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于无迹卡尔曼滤波进行了车辆状态参数估计等。
内容附带详细的代码注释和参考文献。
ID:15199702443866113
Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速
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