carsim仿真

线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m/s的变速单移线和10-15m/s的变速双移线。 考虑速度和侧偏刚度...

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频 提供carsim参数配置文件，导入即...

5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim/Simulink实现。 算法结构分为两层，上...

无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，仿真效果较好，涉及分布式驱动转矩分配 I...

基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现...

基于mpc（最优控制）的车辆自适应巡航控制（acc），模型预测控制，通过carsim与matlab联防实现速度与间距控制。 最优控制（MPC）：最优控制是一种优...

Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速 基于dugoff轮胎模型...

弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真 弯道速度预警 基于车辆行驶安全度预测模型 包含： 侧翻安全度预测模型 侧滑安全度预测模型 安全预警策略 ...

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件...

matlab和carsim联合仿真，基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度。 YID:59158674...