AGV全覆盖移动避障路径规划matlab代码
AGV全覆盖移动避障路径规划matlab代码 扫地机器人路径规划 第一类算法 全覆盖智能算法 %% 基于深度优先搜索算法的路径规划—扫地机器人移动仿真 % 返回...
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MATLAB仿真复现耗散孤子共振DSR 根据谱方法求解复立方五次方金兹堡朗道方程 获得光纤激光器中耗散孤子的演化过程
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基于Matlab/simulink的插电式混合动力汽车建模仿真模型4驱PHEV(比亚迪唐DM混动系统P2?P4?发动机——三擎四驱),包括整车HCU控制单元、发...
异步电机模型预测电流控制/MPCC simulink搭建的异步电机模型预测电流控制模型,磁链观测器为电流型,加入了一延迟补偿和预励磁 附带说明文档和相关参考文献...
基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统设计与实现 本设计包括设计报告,仿真文档说明,波形图片,参考原理图,代码,运行视频,仿真模型等 本设计模块包括: 转速...
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自抗扰控制三阶LADRC控制三相LCL逆变器模型 图一:d轴参考电流在0.15从40变到80的并网电压电流波形 图二:三阶LADRC结构控制LCL三阶模型 图三...