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STM32 ADC采集滤波算法，卡尔曼 中位值 同步对比输出源芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法， 波形输出正常采集的卡尔...

根据论文搭建的四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制simulink仿真模型 采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补...

四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真滑模控制模型（.cpar文件 .slx文件） 包含驾驶员模型，二自由度车辆模型，相关文献，技术文档 YID:1...

基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是无迹卡尔曼（ukf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态 模型中第一个模...

simulink ACC自适应巡航简单模型代码 输入目标车位置速度信息，时距 输出主车速度，加速度信息 YID:9815868857792264Fixbug智驾...

ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门 ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算 包括直路控制策略 弯路控制策略 制动油门控制策...

车辆经济性MATLAB计算程序可用于传统汽车，新能源纯电汽车，混合动力汽车等油耗经济性能程序计算，采用MATLAB m文件程序整体结构清晰，可快速适配多种新能源...

Simulink仿真：基于模型预测的自适应巡航控制系（ACC）建模 参考文献：无 仿真平台：MATLAB/Simulink 主要内容：ACC系统有两种工作模式：...

基于DDPG算法的四旋翼飞行器内外环结构的PD控制方法，(matlab强化学习程序)， 利用深度强化学习算法，对三个姿态角系统中的PD控制器总共6个参数进行自适...

基于vivado的ad9680 FPGA芯片测试1g采样率lane4 verilog编写，包括配置ad，配置时钟，jesd204b接收 YID:74500658...