双移线驾驶员模型,多项式双移线模拟
双移线驾驶员模型,多项式双移线模拟 软件使用:Matlab/Simulink 适用场景:采用多项式搭建双移线期望路径,基于郭孔辉单点预瞄理论,搭建双移线simu...
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Labview双通道虚拟示波器完整程序 实现所有功能! YID:6139644993003796北冥有鹏爱吃包子
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基于stm32的两路pwm互补输出带死区。 编程仿真 YID:6615642017120797阿瑞1996
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基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制,建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度,横向误差,航向误差四自由度动力学模型作为控制模型,通过最优化航向误差和横向误差...
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