线控转向

线控转向失效下的容错差动转向控制 以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转...

四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版...

线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持） YID:45200652707636936Wish守

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件...

线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。 【正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角】 主要根...