四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合
控制器为离散LQR控制器
带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明，
MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018
ID:8829672061575360
让一部分人先把模型搞起来
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合
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