EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。
纯里程计的误差为
error_Odom_average = 1.0283
Ekf定位的误差为
error_Ekf_average = 0.071629
YID:9230745542444395
算法博士
EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。
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