基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab
内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错
YID:13149691140480178
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基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab
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