基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计

基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计

车辆坡度与质量识别模型,基于扩展卡尔曼滤波,估计曲线与实际误差合理。

先用递归最小二乘法(RLS)质量识别,最后利用扩展卡尔曼坡度识别(EKF)。

送纹献

Matlab/simulink模型 2019以上版本

YID:1655782224732443甜水井朴素的梭子蟹