一、背景与需求
随着汽车电子技术的快速发展，CAN通信在汽车网络中的应用越来越广泛。为了更好地进行CAN通信调试，开发一款支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡的调试工具变得尤为重要。这款工具具备强大的功能，包括标准与扩展CAN帧的接收、发送和多线程处理能力，能够完成配置参数自动保存、定时发送以及帧类型选择等功能。特别值得一提的是，该工具还支持多字节数据组装发送，并具有文件名自动生成、解决保存成中文乱码问题等特性。
二、工具特点
1. 支持多种CAN盒和卡件
该调试工具支持吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡，能够适配多种CAN盒和卡件。
2. 多线程接收
该工具支持多线程接收，可以同时处理多个CAN帧，提高调试效率。
3. 功能全面
该工具可完成标准与扩展CAN帧的发送和接收，支持配置参数自动保存，定时发送等功能。同时，还具有折叠相同的帧YID的功能，带有保存到文件功能，解决了保存成中文乱码的问题。
三、开发环境与工具库
开发环境为Qt5，使用吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll。此工具库中包含详细注释、使用说明以及设计文档等。源码位于纯英文路径下，以确保语言准确性。
四、源代码解析
该源代码非常详尽且复杂，涵盖多个层面和功能点。下面是代码的一些关键部分及其功能解析：
1. 源代码结构与组织
源代码的组织结构清晰明了，分为多个模块和子系统。每个模块或子系统都包含详细的注释和说明文档。
2. CAN通信模块
该工具的核心在于CAN通信模块的实现。它使用了Qt框架来构建GUI界面，并利用ControlCAN.dll库来实现CAN通信功能。该模块支持标准与扩展CAN帧的接收、发送和多线程处理能力。
3. 数据组装与发送
该工具支持多字节数据组装发送，可以方便地组装各种数据类型的数据包。同时，它还具有保存到文件功能，可以根据时间自动生成文件名，解决了保存成中文乱码的问题。
4. 功能细节与实现
在功能细节方面，该工具实现了以下功能：可以折叠相同的帧YID，如果有相同的帧YID，则会自动折叠显示；可以组装发送字节，支持short、int、float等数据类型；具有配置参数自动保存功能；定时发送功能；帧类型选择功能；以及详细的错误处理和日志记录功能等。
五、使用介绍
使用这款调试工具非常方便，用户可以直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面。用户只需按照说明文档进行操作即可完成调试任务。此外，该工具还提供了详细的帮助文档和用户手册，方便用户快速上手和使用。
总之，这款Qt编写的CAN通信调试工具是一款非常实用的工具，能够满足用户在汽车电子设备调试方面的需求。
