基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差
YID:4850672075510043
多不多啦米
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