基于强化学习 DDPG 算法实现的acc 自适应巡航控制器设计
配有说明文档
基于simulink 中的强化学习工具箱，设计agent 的奖励函数，动作空间，状态空间，训练终止条件
设置领航车的速度和位移曲线，然后自车的加速度基于 acc 逻辑用ddpg agent 来控制。
模型比较简单，适用于初学强化学习算法的入门资源，可改写成强化学习的车辆队列协同控制。
YID:1220740453377470
吕~小布
基于强化学习 DDPG 算法实现的acc 自适应巡航控制器设计
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