西门子S7-1200二轴V80伺服写字案例程序运动控制 写字机自动化机械控制，高速脉冲
已组态好X轴 Y轴 有效行程200mm
实现功能：点动，抬笔落笔，紧急停止，定位 写字偏移 自动写字 默认字为：正
伺服系统两台为西门子V80驱动器
写字可以自定义，但是要分配好点位，即可实现自动写字。
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西门子S7-1200二轴V80伺服写字案例程序运动控制 写字机自动化机械控制，高速脉冲
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