西门子plc博图与优傲UR机器人进行Profinet通讯，s7-1200/1500
与UR机器人通讯，实际应用案例使用中，可提供GSD配置文件，设置说明书，和博图plc程序，目前版本为v15或以上，程序只提供配置好的内容配置
YID:8740659007372446
PLC复出
西门子plc博图与优傲UR机器人进行Profinet通讯，s7-1200/1500
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