三菱plc搭配四轴雅马哈机械手在线检测收料案例程序。
（包涵CAD电气图纸，plc程序，人机界面，机器人程序，BOM表）程序中应用到CClink通讯，232串口通讯，数据采集伺服定位控制。
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电气攻城师1
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